四向多层穿梭式货架
货架介绍
货架每层布置X+Y十字网格相交轨道，每层四向穿梭小车可在本层前后、左右四向行走，在同一层货架网格上自主换向、跨巷道运行。层间物料依靠提升机，小车可以在同一层多条巷道之间动态调度，多巷道共享小车资源，WCS统一规划多车路径、交通管制。货架立柱、网格轨道均由精星自有轧机轧制，保障轨道拼接精度，满足小车换向平稳运行。
应用场景
多SKU小件料箱存储+拆零拣选；订单波动大、电商备件、医药、电子元器件；项目需要分期建设、后期扩容需求明确的项目。
核心优势
- 柔性强：小车为整库共享资源，高峰调度多车并行，低峰减少在线车辆；单台小车故障，其他小车可接管任务，系统冗余能力强。
- 空间布局灵活：可设计不规则库区，可混合单深/双深储位，库高可做多层高位布局。
- 系统可分步扩容：后期增加出入库吞吐量，只需要增加四向穿梭小车，不需要新增货架巷道与提升机。
- 支持整箱出入库+拆零拣选，可直接对接拣选工位，实现货到人。
- 工况适配：常温、恒温库，可对接MES、分拣线。