压入式货架又称“后推式货架”，利用台车承担货物在导轨上向后推存放，存第二个货物时把第一个货物向深度方向推入，取货时将第一个货位的货架取出是通过导轨的前倾角度使后面的货物向前滑动，采用的是“先进后出”的存取原则。压入式货架的存放空间利用率与驶入式货架类似，但是叉车不需要开到货架区内取货，大大提高了工作效率。但存储货位的深度相对较少。