纵向运动穿梭车（子车）与横向运动母车、垂直运动方向提升机组成了以子母车为核心的一种多穿系统，通过WMS/WCS对子车、母车、提升机、输送机等设备的管理和调度，实现全自动化无人化作业。
特点：
● 三向运动独立，系统效率更高
● 系统可拓展性强，方案规划灵活
● 母车可换层，大大提高系统柔性
● 可实现全时段全自动化、无人化作业
● 通过WMS/WCS调度，物流信息高度一致